Fundamentada no mesmo conhecimento teórico milenar da medicina tradicional chinesa e influenciada pelo Zen Budismo, essa modalidade de Shiatsu, em poucas palavras, pode ser descrita como: "a meditação através do toque".
O termo "Zen" implica num processo de auto-conhecimento que visa a iluminação ou o "clarear da mente". Com o Zem aplicado com o Shiatsu, Masunaga, idealizador do Zen Shiatsu, procurou estabelecer um modelo de trabalho que transcreve a mera "pressão dos dedos".
Esta técnica emprega o uso de todo o corpo como instrumento de trabalho, destacando o uso direto do cotovelo, joelho e um papel diferenciado das mãos , cada uma apresentando propriedade ativas (yang) e passivas ( Yin), utilizando pressões com alongamentos profundos e firmes, mas leves e suaves, simultaneamente, distribuídos de acordo com a sensibilidade e os limites que o cliente apresenta.